ทั้งหมด 16 สโมสรที่ลงเล่นในรอบห้า, ผู้ชนะทั้งหมดของรอบสี่. การจับสลากจะจัดขึ้นในวันที่ 30 มกราคม ค.ศ. 2017,[14] และแมตช์ได้ถูกจัดโปรแกรมที่จะลงเล่นระหว่างสุดสัปดาห์ของวันที่ 17–20 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 2017. รอบนี้ประกอบไปด้วยสองทีมที่มาจากระดับ 5 ที่ได้มาอยู่ในการแข่งขัน: ลินคอล์น ซิตี, ผู้นำจาก เนชันนัล ลีก ในคืนของนัดรอบสี่ของพวกเขาและ ซัตตัน ยูไนเต็ด, ผู้เป็นทีมอันดับที่สิบหกในคืนเดียวกันและยังเป็นทีมที่มีอันดับต่ำที่สุดในรอบนี้. ลินคอล์นและซัตตันทั้งสองทีมชนะคู่แข่งขันของพวกเขา, ทั้งสองผู้ซึ่งอยู่ในห้าทีมของ อีเอฟแอล แชมเปียนชิป ในเวลานั้น, เพื่อให้แน่ใจว่าเป็นครั้งแรกในรอบ 16 ทีมสุดท้ายกับสองทีมจากนอกลีกที่เหลืออยู่, กับลินคอล์นในรอบ 16 ทีมสุดท้ายเป็นครั้งแรกในรอบ 115 ปี, และเป็นครั้งแรกสำหรับซัตตันที่เคยมาถึงรอบนี้.[15]